智东西3月15日消息，据Tech Xplore报道，加州大学洛杉矶分校(UCLA)塞缪尔利工程学院(Samueli)机械工程师开发出一个全尺寸类人机器人。这款名为ARTEMIS的机器人将于今年7月前往法国波尔多(Bordeaux)，参加2023年机器人世界杯足球赛(the soccer competition of the 2023 RoboCup)。

这个机器人本质上是一种通用类人机器人。这个机器人高4英尺8英寸(约为141.24厘米)，重85磅(约为38.5千克)，它能在粗糙不平的地面上行走，同时也能跑步和跳跃。ARTEMIS即使在受到推动或受到其他干扰的情况下也能保持稳定。

近期，加州大学洛杉矶分校机械工程学博士朱桃元民(Taoyuanmin Zhu)和安敏(Min Sung Ahn)分别开发了ARTEMIS的硬件和软件系统。机器人与机制实验室制造类人机器人已有20多年的历史，早前的机器人已经5次赢得机器人世界杯足球赛。

结语：类人机器人新进展，动力系统成关键突破口

ARTEMIS的贡献不仅在于机器人的执行器开始发挥像人类肌肉一样的功能，还在于它的感知能力得到提升。在长久以来采用“本体—技能—智能”这套自下而上的研发路线的思路下，双腿运动能力是要攻克的第一道关卡，ARTEMIS突破了以往机器人僵硬、不灵敏的弱点，拥有了像人一样的运动能力，为类人机器人发展指明道路，即不断提升动力系统成为其关键突破口。

除此之外，ARTEMIS对感知能力的关注，将有助于类人机器人“更聪明”，让类人机器人灵活应对各种复杂的跨场景工作模式，真正地帮助人类进行相关工作。